تم تشكيل تأسيس جوينت أويل وفقًا لاتفاقية دولية تم توقيعها في 8 أغسطس 1988 بين ليبيا وتونس في بنغازي (القانون رقم 10 لسنة 1989 بتاريخ 1 فبراير 1989).
تمت صياغة النظام الأساسي للشركة في 7 ديسمبر 1988، وتم التصديق عليه رسميًا في 11 أبريل 1989. وتشمل أهداف الشركة، الموضحة في المادة 2 من اتفاقية التأسيس، ما يلي:
الإستكشاف والإستغلال المشترك للموارد النفطية والغازية للمناطق البرية والبحرية في كلا البلدين وخارجهما.
تقديم الخدمات النفطية بما فيها خدمات الصيانة والخدمات الفنية الأخرى في كلا البلدين وخارجهما.
القيام بالدراسات والبحوث الفنية والإقتصادية المتعلقة بنشاطها.
توفير الكوادر التي تدعم أغراضها من بين مواطني الدولتين والعمل على تدريبهم وتأهيلهم.
حصلت المشتركة للنفط على قطعة بحريّة للاستكشاف تمتد على أكثر من 3,000 كيلومتر مربع على جانبي الجرف القاري بين البلدين، تقع قطعة المشتركة للنفط على بعد 150 كيلومترًا شمال غرب طرابلس و110 كيلومترات شمال شرق جربة. تتمتع المشتركة للنفط بسلطة مزدوجة على القطعة.
بناءً على الاتفاق المتبادل، يمكن للشركة توسيع عملياتها إلى المناطق البرية وذلك بمقتضى اتفاق تكميلي تم إمضاءه في تونس في 25 أكتوبر 1995 وتم التصديق عليه في 6 مارس 1996 (القانون رقم 8 لسنة 1996
في 23 مايو 2008، تم توقيع اتفاقية تعديل، تمنح المشتركة للنفط السلطة للعمل على الأرض وفي البحر في كلا البلدين وخارجها (القانون رقم 22 لسنة 2010، بتاريخ 10 مايو 2010)
في الوقت نفسه، تم اعتماد النظام الأساسي المعدّل للشركة، مع تحديد رأس مالها بخمسة ملايين دولار أمريكي. وحددت اتفاقية التأسيس في البداية مدة الشركة في المرحلة الأولى بخمسة وعشرين (25) عامًا، مع إمكانية التجديد من تاريخ الاتفاقية. وقد طرأ تعديلان على هذا البند: كان المقر الرئيسي الأصلي للشركة في جربة، تونس، واعتبارًا من 1 يوليو/تموز 2008، نُقل إلى تونس.
في 20 ديسمبر 2017، تم تعديل ثانٍ لتمديد المدة القانونية للشركة إلى خمسة وسبعين (75) سنة، قابلة للتجديد (الجريدة الرسمية رقم 141 لسنة 2018 بتاريخ 20 نوفمبر 2018).